唐太宗李世民所開(kāi)創(chuàng)的貞觀時(shí)代，是中國(guó)最為輝煌的歷史時(shí)代之一。同時(shí)，它也是中外友好交流的黃金時(shí)代之一，在這個(gè)時(shí)代，中國(guó)和印度開(kāi)始進(jìn)一步加強(qiáng)正式的外交交往。
唐朝初期，正逢印度戒日王朝時(shí)代。戒日王尸羅逸多的統(tǒng)治時(shí)期是印度歷史上的一個(gè)光輝的時(shí)代。戒日王依靠六萬(wàn)龐大的象軍部隊(duì)，“勒兵戰(zhàn)無(wú)前，象不馳鞍，士不釋甲”以征伐四方，終于統(tǒng)一了北印度。而此時(shí)的戒日王就已經(jīng)聽(tīng)說(shuō)了在遙遠(yuǎn)的東方，有一個(gè)同樣強(qiáng)大的國(guó)家的存在;在這個(gè)強(qiáng)大的國(guó)家里也出現(xiàn)了一位偉大的人物。他對(duì)這個(gè)國(guó)家充滿(mǎn)了神往、好奇和疑問(wèn)，遲遲得不到解答。這個(gè)時(shí)候，一個(gè)名叫玄奘的和尚出現(xiàn)了，他迫不及待的要召見(jiàn)這位遠(yuǎn)方來(lái)的沙門(mén)。
兩國(guó)交往，一般都由民間交流開(kāi)始。中印的民間交流，在漢朝時(shí)候就已經(jīng)存在了。到了唐朝，推動(dòng)中印兩國(guó)政府間直接交往的正是如今婦孺皆知的唐僧玄奘。玄奘西游到達(dá)印度，一路宣講大乘佛教教義，名聲播于四方。玄奘來(lái)到戒日王的宮廷，受到隆重禮遇。關(guān)于兩人的對(duì)話，在正史《新唐書(shū)》中有明確記載，在玄奘回國(guó)后撰寫(xiě)的回憶錄《大唐西域記》中記載的則更為詳細(xì)：
戒日王問(wèn)：“高僧從哪國(guó)來(lái)?來(lái)此何為?”
唐僧答：“從東土大唐而來(lái)，以求取佛法。”這句話在《西游記》中無(wú)數(shù)次出現(xiàn)。
戒日王又問(wèn)：“聽(tīng)說(shuō)你們摩訶震旦有個(gè)秦王圣人(古印度人稱(chēng)中國(guó)為“摩訶震旦”)，少而靈鑒長(zhǎng)而神武。......早懷遠(yuǎn)略、興大慈悲、拯濟(jì)含識(shí)，平定海內(nèi)。......咸歌<秦王破陣樂(lè)>。關(guān)于他的偉大傳說(shuō)在我們這里流傳很久了。對(duì)于他的盛德的贊譽(yù)，是真的嗎?請(qǐng)你為我講講他的為人?！毙蚀舐缘臑榻淙胀踔v述了唐太宗的神武，平禍亂，定四海，天下賓服的情況。戒日王聽(tīng)聞大喜，終于一解心中疑惑且甚是尊敬，說(shuō)：“我要向東面而致禮于他!”
公元641年即貞觀十五年，戒日王與玄奘會(huì)晤后不久，就派遣了使者向大唐進(jìn)發(fā)，并遞交了國(guó)書(shū)。唐太宗李世民接見(jiàn)來(lái)使，為能在萬(wàn)里之外有這么一個(gè)知音而感到高興，也命令云騎尉梁懷璥持節(jié)出使印度，答禮戒日王。戒日王尸羅逸多既驚且喜，問(wèn)國(guó)人：“自古以來(lái)有中國(guó)使者到我們國(guó)家的先例嗎?”國(guó)人皆答：“沒(méi)有!"于是，出城迎接使者，把詔書(shū)舉到頭頂以拜之。
隨后戒日王第二次派使者入唐朝拜，唐太宗也再派衛(wèi)尉丞李義表去傳達(dá)旨意。這次出使，唐朝使者受到戒日王朝大臣的郊迎，整個(gè)國(guó)都曲女城的人都前來(lái)圍觀、道路上焚香。然后，戒日王率領(lǐng)群臣用面朝東面的禮節(jié)接受了詔書(shū)，并獻(xiàn)上火珠、郁金香和菩提樹(shù)做為禮物。這次出使之中，需要注意的是王玄策做為副使隨行。貞觀二十二年即公元648年，唐太宗派右衛(wèi)率府長(zhǎng)史王玄策做為正使，蔣師仁為副使第三次出使印度。這次出使不太順利，還沒(méi)走到印度，戒日王尸羅逸多就死了。戒日王沒(méi)有兒子，死后國(guó)家大亂，又四分五裂起來(lái)。大臣阿羅順那發(fā)動(dòng)叛亂，自立為王，發(fā)兵在半道上截殺王玄策的使團(tuán)。使團(tuán)總共不過(guò)幾十人，除王玄策和蔣師仁逃出外，其余皆被殺死，并搶劫了沿途各國(guó)進(jìn)貢的禮物。王玄策本為中印友好而來(lái)，卻逢此大難，憤怒不已，一個(gè)人跑到唐朝屬?lài)?guó)吐蕃借兵復(fù)仇。最后借得吐蕃兵一千，尼泊爾兵七千，發(fā)兵征討阿羅那順。大戰(zhàn)三日，斬首三千，溺水而死上萬(wàn)人，阿羅那順逃走。不久，阿羅那順收散兵再戰(zhàn)王玄策，這次輸?shù)母鼞K，連自己都搭進(jìn)去了，副使蔣師仁活捉了他。王玄策、蔣師仁隨后率軍再擊破其國(guó)，俘虜王妃、王子以及男女一萬(wàn)二千人，58座城池投降。曾援助阿羅順那的東天竺國(guó)國(guó)王尸鳩摩，忙送牛馬萬(wàn)頭，弓刀纓絡(luò)財(cái)寶若干，向唐師謝罪。這就是所謂的“一人滅一國(guó)”的典故。其實(shí)，以現(xiàn)在的眼光來(lái)看這一事件，“一人滅一國(guó)”的說(shuō)法是有些夸大的。因?yàn)榻淙胀跛篮?，印度已四分五裂，阿羅順那只是繼承了一個(gè)支離破碎的小朝廷而已。王玄策在攻殺了阿羅順那之后，天竺迦沒(méi)路國(guó)也進(jìn)獻(xiàn)了奇珍禮物以及地圖，并請(qǐng)求賜予老子像及《道德經(jīng)》。這是中國(guó)土生土長(zhǎng)的道教文化向中國(guó)以外傳播最遠(yuǎn)的記載。由結(jié)果來(lái)看，道教顯然未能在印度生根發(fā)芽。
其后，唐高宗時(shí)期，五大天竺國(guó)都曾來(lái)朝拜。
唐玄宗時(shí)期，中天竺國(guó)先后三次派遣使者入唐;南天竺國(guó)來(lái)使一次，進(jìn)獻(xiàn)五色鸚鵡等，請(qǐng)求唐軍幫助其討伐大食、吐蕃，并請(qǐng)求唐帝為其國(guó)家的軍隊(duì)賜名。唐玄宗賜其軍隊(duì)名為懷德軍，并以錦袍、金帶、魚(yú)帶等賜其使者。
再其后，兩國(guó)的高僧往來(lái)密切，研習(xí)佛法、宣揚(yáng)佛教，文化交流日益頻繁，互為影響。這一切也要得益于唐太宗李世民和戒日王尸羅逸多這一對(duì)英雄惜英雄式的交流所打下的基礎(chǔ)，雖然中間出現(xiàn)了王玄策和阿羅那順的一段不愉快的經(jīng)歷。但從歷史大局來(lái)看，它并沒(méi)有對(duì)中印交流產(chǎn)生太大的負(fù)面影響。