孔子有一個獨子。出生時，魯昭公特地送了一條鯉魚表示祝賀，所以起名孔鯉，字伯魚。雖然孔鯉出名，但一生沒有什么建樹。因為他是至圣之子，述圣之父，所以被宋朝喜歡足球、喜歡書法的亡國之君趙佶封為泗水侯。天下的孔氏一族尊孔鯉為二世祖。

　　孔子的孫子叫孔伋，字子思，成就比較大。子思著有《中庸》等儒家經典著作，繼承和發展了孔子的思想，被尊為述圣。子思的老師是孔子學生、儒家學派著名的宗圣曾參;子思的學生是儒家學派的二號人物，亞圣孟子。天下的孔氏一族尊孔伋為三世祖。

　　中國曾經出現過王、公、侯、伯、子、男六級爵位。孔子本人獲得過數種爵位，最高爵位是大成至圣文宣王。大成至圣文宣王只屬于孔子本人，子孫不能繼承。孔子的嫡系子孫另外獲得數種爵位，最高爵位是世襲罔替的衍圣公。衍圣公的意思就是衍續孔圣人高貴血統和禮儀制度的公爵。

　　從最早統一中國的秦朝到取消封建爵位的民國，孔府歷朝歷代掌門人接受過同時代中央政府的封贈。貌似和尖銳孔子對立的秦始皇封孔子的九世孫孔鮒為文通君，不世襲。不喜歡儒生的漢高祖封孔子另一支的九世孫孔騰為奉祀君，開始世襲。唐代正式把孔子的爵位和孔子后裔的爵位分開，孔子是文宣王，后裔是文宣公。從宋朝開始，一直到北洋政府，一直尊孔子后裔為衍圣公。1935年，因為民國政府不允許存在爵位，改衍圣公為大成至圣先師奉祀公。

　　孔子后裔生生不息，流傳有序，至今還按照明初朱元璋賜給的字排班論輩。五代時期，有兩個姓孔的因為想當正統徹底翻臉，自相殘殺。北宋滅亡，金兵占領大片國土，皇帝把嫡傳的衍圣公帶到浙江衢州，金朝就擅自封了一個衍圣公。蒙古勢力興起，又封了一個衍圣公。統一中國后，元統治者把三個衍圣公召集起來，確定了北宗為衍圣公。此后，明朝封南宗，北洋政府南北并存。如前所述，民國政府保留了唯一一個世襲官位，是給北宗的。

　　臺灣的孔德成是孔子第77代孫，第31代衍圣公，1920年在北洋軍閥重兵保護，孔、孟、曾、顏四圣代表見證下出生，滿百天后承襲爵位，是歷史上最后一位衍圣公，也是第一位奉祀官。2009年09月25日，孔垂長接任第二屆奉祀官。

　　中華人民共和國沒有一個世襲的爵位和職務。雖然擁有世界上最多的的孔夫子后人。