南越傳說時期最古老的王朝據說是鴻龐氏所建立的，（“鴻龐” 越南語：H?ng Bàng，又作“鴻厖”），因此也被視為南越國家的開端。傳說鴻龐氏存在于公元前2879年至前258年，君主的稱號為“雄王”、“雒王”或“碓王”，曾使用“赤鬼國”、“文郎國”等國號。中國古籍中所提到的駱越（又作雒越），就與鴻龐氏的傳說相關。

　　他們的第一代老大是涇陽王，涇陽王的名字叫做祿續，據說是神農氏的后代，也就是炎帝的后代。壬戌年的時候，炎帝神農氏的一個叫做帝明的三世孫子，又生了一個娃叫帝宜。

　　過了不久帝明出去溜達，到了五嶺一帶，和一個仙女搞上了，結果還把肚子搞大了，生了一個娃娃，就是南越的開山老祖涇陽王。要真是這樣，現在越南還牛個毛啊，你老祖宗都是我們老祖宗的孫子輩，以此類推怎么著我們也是你們的爺爺或者曾祖父啊。

　　涇陽王生得聰明伶俐，深得老爸的喜歡，于是帝明就想把王位傳給他。但是他已經有了一個長子，涇陽王也不敢從命，就把王位讓給了帝宜。帝明也不還在說啥了，碰見那么實在的一個兒子，他還能說什么呢，于是他就把王位傳給了帝宜，讓他管理北方。

　　但是也不能虧待了小兒子，就讓他管理南方，封為涇陽王，國號為“赤鬼國”，以壬戌為元年。因此他一不小心就成為了南越的老祖宗。