夏軍敗后，左仆射齊善行與建德之妻曹氏領(lǐng)百騎逃回洺州(今河北邯鄲)，竇建德余下部眾打算擁立竇建德養(yǎng)子為王，齊善行排眾議，最后帶領(lǐng)百官以及傳國八璽向唐朝投降。

武德四年(公元621年)七月，竇建德被送至長安處斬。李淵歷數(shù)王世充的罪狀，王世充回答說：“我的罪固然該殺，但秦王曾答應(yīng)我不死”，李淵赦免，并且貶為庶人流放巴蜀。

　　沒幾日，王世充仇家獨(dú)孤機(jī)的兒子獨(dú)孤修德，趁著防守不備殺掉了王世充及其兄長，高祖僅罷免了獨(dú)孤修德的官位，后來其他王氏親族也以謀反罪被處死。竇建德被殺害后，昔日部下將士憤慨，推劉黑闥為王，半年內(nèi)收復(fù)竇建德的舊地。武德六年(623年)，劉黑闥被李建成平定。

　　在決定天下歸屬 的虎牢關(guān)之戰(zhàn)中，李世民將智謀、勇猛、耐心、果斷等各種統(tǒng)帥才能發(fā)揮到了極至，竇建德率領(lǐng)精銳主力十余萬人前來支援王世充，李世民僅用3500名玄甲精兵為前鋒增援虎牢關(guān)，結(jié)果大破竇建德十余萬眾，竇建德僅率數(shù)百騎逃遁，隨后，洛陽的王世充也被消滅。天下的局勢完全轉(zhuǎn)向了對唐軍有利的一面。

　　李世民一舉平定竇建德、王世充兩大集團(tuán)，統(tǒng)一中國北方，奠定唐朝版圖基礎(chǔ)，軍功顯赫，李淵特設(shè)天策上將策封李世民，也間接導(dǎo)致日后的玄武門之變。