1942年7月，英美首腦決定實施進攻北非的“火炬”行動計劃，任命艾森豪威爾將軍為“火炬”行動的盟國遠征軍總司令。9月下旬，美英參謀長聯席會議在倫敦確定了實施“火炬”作戰計劃的細節，決定于11月8日在法屬北非阿爾及爾、奧蘭和卡薩布蘭卡登陸，占領主要沿海港口，然后由阿爾及爾登陸部隊向東搶占突尼斯，然后待機與北非英軍合作，消滅北非德意部隊。
參加“火炬”戰斗的美國和英國軍隊共有13名教師，分別編成西部、中部和東部三支特殊譴責隊。西部特殊譴責隊由美國巴頓少將指揮，從美國出發，穿越大西洋，登陸摩洛哥卡薩布蘭卡；中部特殊譴責隊和東部特殊譴責隊由弗雷登道爾少將和賴德少將指揮，從英國出發，登陸阿爾及利亞奧蘭和阿爾及爾。
1942年11月8日，10多萬美英聯軍分別在阿爾及爾、奧蘭和卡薩布蘭卡登陸664艘軍艦和運輸船。11月11日，正在北非視察的法國總司令和海軍上將達爾朗宣布離開維希政F，命令法國軍隊停火并加入聯軍。盟軍成功登陸后，英國第一集團軍和美國第二軍繼續向東推進，攻占突尼斯城和比塞大港。
雖然XTL對盟軍的登陸行動毫無準備，但他很快做出了反應。他命令占領維希法國，并使用運輸機將軍隊運送到突尼斯。10月10日，德軍搶占突尼斯。1942年12月9日，XTL將在突尼斯德意部隊擔任第五裝甲集團軍，并任命阿尼姆上將擔任司令。第五集團軍通過不斷增援，逐步擴大到2名德軍裝甲師、1名摩托步兵師、2名步兵師和3名意大利步兵師的規模。為了對抗英第一集團軍和美第二軍，阿尼姆在突尼斯北部山區建立了防線，并逐漸向南推進。
12月26日，在阿拉曼戰役中失利的隆美爾率領7.8萬名非洲裝甲集團軍（包括3萬名德國人）和130多輛坦克撤退到利比亞與突尼斯南部交界處的馬雷特防線，靠近阿尼姆的部隊。XTL命令隆美爾在鞏固新陣地后回國治療。他的非洲裝甲集團軍也將更名為意大利第一集團軍，由意大利梅塞元帥擔任司令。
1943年1月14日，英國和美國領導人在卡薩布蘭卡會晤，決定在北非戰場設立一個戰區，由美國艾森豪威爾將軍擔任總司令，英國亞歷山大將軍擔任副總司令。北非盟軍被編成第18集團軍，包括安德森指揮的英國第1集團軍、蒙哥馬利指揮的英國第8集團軍、弗雷登道爾指揮的美國第2軍和部分法國軍。亞歷山大任集團軍隊司令統一指揮北非盟軍全部地面部隊。
德國陸軍元帥隆美爾
在離任之前，隆美爾已經敏銳地注意到了新的戰斗機會。當時，位于隆美爾部隊前面的英國第八集團軍并沒有威脅到馬雷特的防守。蒙哥馬利在占領黎波里后忙于重新開放黎波里港，需要一段時間才能發動新的進攻。英國第一集團軍和弗雷登道爾指揮的美國第二軍位于西部安德森指揮，威脅著他的后方。隆美爾決心利用兩個敵人之間的中心地位，首先以背面包抄襲的方式擊敗他身后的盟軍，然后轉身對付蒙哥馬利。這是一個很好的計劃，但在實施過程中遇到了困難。德第五裝甲集團軍不歸隆美爾指揮，隆美爾與阿尼姆的合作不協調。
隆美爾的進攻計劃被盟軍打破，但他們錯誤了德國的主要進攻地點。艾森豪威爾的總部和英國第一集團的總部都認為敵人的進攻地點在豐杜克附近。為此，盟軍在豐杜克后面部署了重兵。
1943年2月14日，德意軍發起了代號為“春風”的進攻。北方阿尼姆的第五集團軍從弗德山口攻打美國第二軍陣地，德國第10和第21裝甲師攻打美國第一裝甲師，攻占錫迪布齊德。15日，南方隆美爾部隊還攻占加夫薩，逼迫費里亞納。17日，隆美爾占領費里亞納。
隆美爾計劃從費里亞納到阿爾及利亞的特貝薩，切斷英美盟軍的交通線，從而將戰術勝利發展成戰略勝利。然而，盡管他得到了羅馬德南總司令凱塞林的支持，但他無法得到阿尼姆的合作，阿尼姆控制了裝甲部隊。盡管隆美爾在妥協后獲得了第10和第21裝甲師的指揮權，但他不得不先攻擊東北部的勒凱夫。這樣，隆美爾面對的是英美盟軍的正面，而不是背后。隆美爾忍不住火了三丈。在他看來，這意味著“離敵人戰線太近了，我們必然會攻打強大的敵人后備軍。”
隆美爾于2月19日凌晨2時30分開始攻擊勒凱夫。2月20日，隆美爾占領了卡塞林的山口，然后向勒凱夫南部的塔拉推進。但隆美爾未能攻下塔拉，他的進攻被盟軍的增援部隊阻止。2月22日，隆美爾停止進攻，命令部隊撤退。作為“目標有限”的攻擊，隆美爾的進攻可以說是輝煌的結果。但盡管這一目標似乎非常接近，但他未能實現迫使盟軍撤出突尼斯的戰略目標。英國軍事理論家利德爾·哈特說：“如果隆美爾從一開始就主持這場戰斗，不受約束地攻擊特貝薩，這樣的目標可能會實現。如果美軍的基地和中心機場能夠迅速奪取大量的供應儲備，盟軍將不再有可能在突尼斯保持陣地。”
隆美爾的進攻給美軍造成了重大損失。美國第二軍3萬人中，有3000人死亡，4000人被俘，260輛坦克被毀或繳獲，這是美軍在北非戰場上最嚴重的失敗。被羞辱的艾森豪威爾取代了弗雷登道爾，任命勇敢善戰的巴頓少將擔任美國第二軍長。巴頓一直渴望與隆美爾交手，他說：“我不知道我讀了多少遍他的書，研究了他的每一場戰斗，并認為我對他了如指掌。我一生的愿望是和他打架。”
2月23日，XTL任命隆美爾為新成立的非洲裝甲集團指揮官，統一指揮阿尼姆的第五裝甲集團軍和梅塞的意大利第一集團軍（原隆美爾的非洲裝甲集團軍）。隆美爾獲得新權力后，決定不等蒙哥馬利進攻，也就是先攻擊他。然而，蒙哥馬利從密碼破譯機獲得的信息中掌握了隆美爾進攻的方向和確切時間，于是將大炮和部隊從海岸轉移到隆美爾，選擇了突破口的南部，在梅德寧附近聚集了近4名師兵、400輛坦克、350門大炮和470門反坦克炮，建立了嚴密的防線。
3月6日凌晨，隆美爾在200門大炮和1萬名步兵的支持下，以3名半裝甲師的160輛坦克(比1名裝甲師應該擁有的少)攻擊梅德寧。上午8點，當德國裝甲部隊推進到離梅德寧約15公里的山脊上時，蒙哥馬利部署的近500門反坦克炮遭到猛烈轟擊。到中午，德軍裝甲部隊仍無法向前突破。英國俘虜和偵察營繳獲的文件證實，蒙哥馬利事先對隆美爾行動計劃的每一個細節了如指掌。下午5點，隆美爾下令取消進攻。160輛坦克損失了50輛。他嘆了口氣說：“從一開始，我們就沒能讓敵人措手不及，所以這次行動失去了自己的意義。”
蒙哥馬利慢慢接近馬雷特的防線，盟軍控制了制空和制海權，德意軍隊缺乏補給和增援。隆美爾清楚地意識到，他的軍隊經常絕望，留在突尼斯等于自殺。他向XTL提出了撤軍返回歐洲的計劃，但XTL拒絕了。3月9日，隆美爾心灰意冷地告病回國休假，永遠離開北非，阿尼姆接管了指揮權。一心想和隆美爾較量的巴頓聞訊，大失所望。
最后決戰
3月20日，蒙哥馬利指揮英國第八集團軍進攻馬雷特防線，巴頓指揮的美國第二軍也在三天前從西南進攻馬雷特防線后方。3月26日，梅塞被迫率領意大利第一集團軍從馬雷特防線撤退。4月6日，蒙哥馬利突破加貝斯關口，4月8日與從加夫薩東進的巴頓會師。4月10日，英國第八集團軍再次占領斯法克斯。到4月中旬，盟軍完成了對德意軍的圍攻。隆美爾的繼任阿尼姆率領非洲裝甲集團有14名教師和20多萬人退役突尼斯北部。他的三名裝甲師只剩下120多輛坦克，戰斗物資極度匱乏，沒有供應。亞歷山大第18集團軍隊共有20師30萬人，坦克1400輛，火炮1000多門。制空和制海權也掌握在盟軍手中。
4月16日，亞歷山大發布了代號為“鐵匠”的總攻令，要求軍隊沿著整個弧線強攻退役。安德森的英國第一集團軍作為主要進攻，突破敵人的中央防線，直接進入突尼斯城；蒙哥馬利的英國第八集團軍在南部攻擊敵人的左翼；布萊德雷的美國第二軍在北部攻擊敵人的右翼，目標是奪取比塞大港；法國第19軍在蒙哥馬利和安德森的右側等待機會進攻，以擴大結果。
美軍M3坦克沖向德軍陣地
4月19日下午9時30分，蒙哥馬利首先在南方發動攻擊。4月22日，安德森指揮英第一集團軍在中央戰線上發起主攻，阿尼姆集中大部分裝甲部隊進行激烈抵抗，英第一集團軍進展緩慢。亞歷山大遂將第七裝甲師、第四印度步兵師和201警衛隊從蒙哥馬利調到安德森，以增強英國第一集團軍的打擊力量。5月6日，在400門火炮和戰術空軍的支持下，英第一集團軍全力猛攻，德意部隊終于無法抗拒，向后撤退。與此同時，在美國第二軍的不斷壓迫下，北方的德意軍防線也開始向內凹入。5月7日，安德森指揮的英國第一集團軍進入突尼斯城，布萊德雷指揮的美國第二軍也占領了比塞大港。在未來，英國人莫爾希德在他的《非洲末日》中說：“德國人已經完全驚慌失措了。當他們看到英國坦克經過時，他們感到不知所措。由于他與下屬失去了聯系，德軍將領無法下達命令。在恐懼中，德軍紛紛奔向灘頭，但他們發現既沒有船只，也沒有飛機，所以軍隊完全崩潰了。”
5月13日，阿泥姆上將和梅塞元帥向盟軍投降，約10萬德軍和15萬意軍被俘，只有633人逃離海上。突尼斯的戰爭以盟軍的勝利結束。
經過2年零8個月的拔河，北非戰爭終于結束了。盟軍在北非的勝利使地中海航道暢通無阻，為下一步通過西西里島返回歐洲創造了條件